GPIO（General Purpose I/O Ports）：通用输入/输出端口，可通过python代码控制GPIO电压，用来完成对LED灯，或者智能小车的控制。
想先操练代码，不想外接设备（主要是怕乱花钱），暂时用万用表测量电压变化，可行吗？

一、GPIO安装与基本操作

我的树莓派是第一代B+型，有26针GPIO引脚而不是40针，具体针脚定义可以参考维基百科树莓派。
编程语言可以是Python，也可以是C语言，首先介绍用Raspbian内置的Python方法：

1、安装python与GPIO库

$ python #试试有没有安装python，应该是Raspbian系统自带了
$ which python #查找系统中python路径，原来我的树莓派已经有了python 2.7与3.4版本
$ sudo apt-get install python-rpi.gpio #Python2安装GPIO库，不知哪时候已经安装好了
$ sudo apt-get install python3-rpi.gpio #Python3安装GPIO库

2、进行GPIO引脚操作，参考[树莓派---GPIO应用详解](http://www.jianshu.com/p/f31b90cc756f) 注意: a、这个参考网页中点亮LED的代码中，RPi前缀是多余的，应该删除； b、`channel`也是错误的，应该是具体的针脚`11`； c、还有，GPIO.setup（11，1）后，为啥GPIO.input（11）还是返回`0`低电平？ d、针脚设置为输出模式是啥意思，不就是电平高低吗？

$ python
>>> import RPi.GPIO as GPIO #导入RPi.GPIO模块，注意是RPi，不是RPI
>>> GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #采用BOARD模式访问(26个针脚，取值范围是从**1~26**，还是**0~25**？)，另一种方式是BCM >>> GPIO.cleanup() #释放脚本中的使用的引脚，因为没有进行引脚操作，会有一个关于没有任何引脚的警告：__main__:1: RuntimeWarning: No channels have been set up yet - nothing to clean up! Try cleaning up at the end of your program instead!

二、用实际的小项目来体验一下吧

1、首先试试用树莓派的GPIO控制步进电机：

为啥不用GPIO针脚直接连接步进电机的针脚呢？这是因为树莓派的GPIO针脚输出的电流、电压为控制信号，不可能适用各种设备，还是要注意，别把树莓派给烧了！
所以用树莓派接外部电路时，外接设备尽量用自供电，否则会导致针脚特别烫，甚至有烧焦味！
[步进电机+驱动板](http://blog.csdn.net/lee18254290736/article/details/70187494)
需要驱动板支持，为啥咧？需要了解一些比如**四相五线步进电机**的概念

步进电机的相关知识：待补充一个用java控制电机的文章，也是一名机械专业学生对代码世界的向往，非常难得：[树莓派遇上Java](http://apqx.me/content/essay/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E9%81%87%E4%B8%8AJava%EF%BC%88%E4%B8%89%EF%BC%89-%E9%A9%AC%E8%BE%BE%E7%AF%87.html) 2、用wiringPi控制的两个例子，使用的是C语言：

1、树莓派GPIO学习 – 控制家用电灯
2、逗比学树莓派之GPIO

三、物联网IoT：

1、物聯網IoT入門 – Arduino vs Raspberry Pi：Raspberry Pi和Arduino代表著IoT的兩種不同哲學
2、用树莓派搭建简单的传感器物联网应用：传感器通过树莓派将数据传到物联网平台，比如乐联网或者青岛的Yeelink，为什么不搭建自己的物联网平台呢？用VPS就能实现吧？